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Relectronic MD Series User Manual
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Relectronic MD Series User Manual
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Änderungs-Index
Allgemeines
Referenzen
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Zusätzliche Sicherheitshinweise
PROFINET Allgemeine Informationen
PROFINET IO
Real-Time Kommunikation
Protokollaufbau
PROFINET IO – Dienste
PROFINET Systemhochlauf
PROFIdrive Antriebsprofil
Zustandsmaschine, Status- und Steuerwort
PROFINET Kommunikation mit encoTRive
Kommunikationsbeziehung für den zyklischen Datenaustausch
Kommunikationsbeziehung für den azyklischen Datenaustausch
Konfiguration der Prozessdaten
Parameterzugriff über PKW-Kanal
Tabelle 3: Parameterkennung (PKE)
Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal
Parameterzugriff über azyklischen Datenaustausch (Record-Data)
Tabelle 6: Record Data Response
Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch
Schreibauftrag: P915 mit mehreren Werten beschreiben
Antriebsspezifische Funktionen
Abbildung 8: PROFIdrive Zustandsmaschine, allgemeiner Teil
Steuerwort und Zustandswort
Tabelle 8: Zustandswort P968 (ZSW)
Betriebsartanwahl
Abbildung 9: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren
Tabelle 10: Steuerwort P967 Positionieren
Referenzieren
Positionieren über Fahrsatztabelle
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Tabelle 13: Steuerwort Geschwindigkeitsregelung
Tabelle 15: Parameter, die eine Positionierung beeinflussen
Umrechnung in physikalische Einheiten
Abbildung 14: Zahnriemenanwendung
Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten
Standardsignale nach PROFIdrive
Verfahrbereich und Referenzpunktkoordinate
Definition des tatsächlichen Verfahrbereichs
Definition der Referenzpunktkoordinate
Tatsächlicher Verfahrbereich > Maximaler Verfahrbereich/2
Störungen und Warnungen
Tabelle 20: encoTRive Störnummern
Warnungen
Das Objektverzeichnis
Tabelle 22: PROFIdrive-Datentypen, die von encoTRive verwendet werden
Parameterbeschreibung
Speicherung des OV im EEPROM / Werksvoreinstellungen
Liste der encoTRive-Parameter
Herstellerspezifische Parameter
PNU 100, Lageistwert
PNU 201, Geschwindigkeit
PNU 300, Software-Endschalter min
PNU 305, Schleppabstand
PNU 401, ZSW2
PNU 502, KV_Differential
PNU 514, Max_Drehzahl
PNU 804, Digital_Output; MD-XXX Baureihe
Profilspezifische Parameter
PNU 927, Bedienhoheit
PNU 964, Geräteidentifikation
PNU 971, Im Flash speichern
Eingänge
Ausgänge
Installationshinweise
Inbetriebnahme
Datenaustausch bei PROFINET IO
Adressvergabe
MAC-Adresse
Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
Netzübergang / Router
Projektierungsbeispiel mit SIMATIC ® Manager
Vergabe des PROFINET-Gerätenames
Telegrammauswahl
Parametrierung über PROFINET
Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen
Positionieren
Unterschied PROFIBUS => PROFINET
Tabelle 26: Unterschiede PROFIBUS => PROFINET
Die häufigsten Kundenfragen
Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
07/20/2012
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01
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User Manual
Decentralized Positioning Drives
MD- / MP
–
Series with PROFINET IO
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Zoom view
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MD-100
MD-140
MD-180
MD-200
MD-300
MD-60
MP Series
MP-100
MP-140
MP-180
MP-200
MP-60
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