PROFIdrive AntriebsprofilTR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of GermanyPage 22 of 204 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 01 07/20/20124.3 Zustandsmaschine, Status- und SteuerwortEin zentrales Element im Antriebsprofil ist die Zustandsmaschine. Hier werden dieBetriebszustände und die Zustandsübergänge definiert. Es wird festgelegt, welcheZustände das Gerät nach dem Einschalten durchläuft, und wie es in den Zustand"Betriebsbereit" überführt wird, so dass z.B. eine Positionierung durchgeführt werdenkann.Die meisten Zustandsübergänge werden von der Steuerung (z.B. SPS) sequenziellveranlasst, indem diese im Steuerwort bestimmte Befehle in Form von Bitmusterabsetzt.
