1-11 Outline1Outline1.1 Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51.3.3 MECHATROLINK-II Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F11A, -R90F11A, -2R1F11A Models . . . . . . . . . . . . 1-91.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F11A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.4.3 Single-phase 200 V, SGDV-120A11A008000 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-R70A11, -R90A11, -1R6A11 Models . . . . . . . . . . 1-101.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A11 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A11A, -5R5A11A, -7R6A11A Models . . . . . . . . . . . 1-111.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-120A11A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-180A11A, -200A11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-330A11A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.4.10 Three-phase 200 V, SGDV-470A11A, -550A11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.4.11 Three-phase 200 V SGDV-590A11A, -780A11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D11A, -3R5D11A, -5R4D11A Models . . . . . . . . . . 1-141.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D11A, -120D11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.4.14 Three-phase 400 V, SGDV-170D11A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.4.15 Three-phase 400 V, SGDV-210D11A, -260D11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-161.4.16 Three-phase 400 V, SGDV-280D11A, -370D11A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-161.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-171.5.1 Connecting to SGDV-F11A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-171.5.2 Connecting to SGDV-A11 SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-181.5.3 Connecting to SGDV-D11A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-201.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-211.7 Servo Drive Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-221.7.1 SERVOPACK Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-221.7.2 SERVOPACK’s Parts Replacement Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-221.7.3 Servomotor Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
