YASKAWA SGMJV User Manual

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IndexIndex-1IndexSymbols/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54/HWBB1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62/HWBB2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51Aabsolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43absolute data request (SENS_ON)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40absolute encoder origin offset- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37set up and initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-24calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-32feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32alarm history display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51ambient operating temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5anti-resonance control adjustment function (Fn204)- - - - - - - - - - 5-46application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58automatic offset-signal adjustment of the motor current detectionsignal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12Bbacklash compensation function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2batterybattery case- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 4-38using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 4-37, 4-40baud rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii, 4-32brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12CCCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 , 8-15CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xivchanging detection timing of overload (low load) alarm(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 4-21checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-35clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2CN6A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 3-27CN6B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 3-27CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7communication protocol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-67connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-36connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30connection example of EDM1 output signal- - - - - - - - - - - - - - - 4-65connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-62connection to host controller (interface)sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 , 8-15DDC power supply inputparameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7digital operator displays during testing without motor - - - - - - - - 4-32DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F)- - - 6-30display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-28dynamic brake- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7EEasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-28error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv