YASKAWA SGMJV User Manual

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6-16 Utility Functions (Fn)6Utility Functions (Fn)6.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-126.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-136.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . 6-146.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . 6-166.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor CurrentDetection Signal (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-186.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor CurrentDetection Signal (Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-196.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-216.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-236.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-246.15 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . 6-256.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-266.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . 6-286.18 Display of Servomotor ID in Feedback Option Module (Fn01F) . . . . . . 6-306.19 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-316.20 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-326.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-336.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37