ZIEHL-ABEGG ZETADYN 4C Translation Of The Original Operating Instructions

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5.6.4 Type of cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.6.5 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.7 Line reactor-radio interference filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.8 Residual current operated device (RCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.9 Control transformer in the mains feed line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.10 Motor connection (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.10.1 Cable cross section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.10.2 Type of cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.10.3 Cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255.10.4 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.10.5 Electronic short-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265.11 Motor temperature monitoring (X-MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.12 Brake resistor (X 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275.13 Digital inputs (X-IN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.13.1 Connection with external power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295.13.2 Connection with internal power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.13.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305.13.4 Terminal assignment X-IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315.13.5 Binary traveling speed default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14 Digital outputs (X-OUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14.1 Digital outputs X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14.1.1 Connection X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14.2 Technical data X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.14.3 Terminal assignment X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.15 DCP / CAN interface (X-DCP, X-CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.15.1 DCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.15.2 CANopenLift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.16 STO interface (X-STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355.16.1 Terminal assignment X-STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355.16.2 Technical data X-STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355.16.3 X-STO connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365.17 Rotary encoder connection for asynchronous motors (X-ENC8, X-ENC15) . . . . . . . . . 365.17.1 Technical data X-ENC8 X-ENC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.17.2 Terminal assignment X-ENC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.17.3 X-ENC15 pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.17.4 Rotary encoder connection to terminal X-ENC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.18 Rotary encoder connection for asynchronous motors (X-ENC15) . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.18.1 Technical data X-ENC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395.18.2 Pin assignment X-ENC15 for absolute value encoder with EnDat, SSI, ERN1387 andHIPERFACE interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395.19 Rotary encoder simulation (X-ENCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395.19.1 Technical data X-ENCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395.19.2 Connection X-ENCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.20 External 24V power supply (X-EXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.20.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.20.2 Connection X-EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.21 Motor contactors (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405.21.1 Monitoring of the motor contactors (X-CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425.21.1.1 Technical data internal contactor monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425.22 Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435.22.1 Brake release monitoring (X-BR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435.22.2 Connection X-BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.22.3 Activation of the brakes without Silent Brake Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.22.4 Silent Brake Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455.23 Connection suggestion ZETADYN 4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466.1 Operating terminal ZETAPAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466.1.1 Mounting / Fastening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Translation of the original operating instructionsZETADYN 4CR-TBA12_01-GB 1415 Part.-No. 00163371-GB3/204