Chapter 2Control Units2.1 Parts and Terminology 2 − 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Control Unit Types 2 − 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1.1 Status Indicator LEDs 2 − 6. . . . . . . . . .2.1.1.2 Mode Switch 2 − 6. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1.3 Tool Port 2 − 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Specifications 2 − 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 General Specifications 2 − 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1.1 Weight 2 − 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1.2 Current Consumed bythe Control Unit 2 − 8. . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Performance Specifications 2 − 10. . . . . . . . . . . . .2.2.3 Input Specifications 2 − 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.3.1 Limitations on Number ofSimultaneous Input ON Points 2 − 152.2.4 Output Specifications 2 − 16. . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.4.1 Relay Output Type 2 − 16. . . . . . . . . .2.2.4.2 Transistor Output Type 2 − 17. . . . . . .2.3 Internal Circuit Diagram 2 − 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Relay Output Type(C10RS/C10CRS/C10RM/C10CRM/C14RS/C14CRS/C14RM/C14CRM) 2 − 18. . . . . . . . . . . . .2.3.2 Transistor Output Type 2 − 19. . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2.1 NPN Open Collector Type (C16T/C16CT/C32T/C32CT/T32CT) 2 − 19.2.3.2.2 PNP Open Collector Type (C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP) 2 − 21.next page
