14 Table of contentsFrame sizes R0 and R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405Frame size R2, IP20 (cabinet installation) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406Frame size R2, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407Frame size R3, IP20 (cabinet installation) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408Frame size R3, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409Frame size R4, IP20 (cabinet installation) / UL open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410Frame size R4, NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41117. IndexFurther informationProduct and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Document library on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29