Eaton XN-1RS232 User Manual

Table of contents6 XI/ON: XN-1RS232 09/2011 MN05002013Z-EN www.eaton.com3 Integrating the Module in DeviceNet. . . . . . . . . . 43Process image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43– Process input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43– Process output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45RS232 Module Class (VSC114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474 Integrating the Module in CANopen. . . . . . . . . . . 59Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Object description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60– Object 5600hex – RS232/RS4xx parameters . . . . . 60– Object 5601hex – RS232/RS4xx RxD . . . . . . . . . . . 65– Object 5602hex – RS232/RS4xx TxD. . . . . . . . . . . . 69CANopen process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Additional emergencies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73XION_INIT_4CAN_RSXXX initialisationfunction block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745 Commissioning the Module in xSystem . . . . . . . 77XION_HTB_RSXXX data handling function block . . . . 77Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83