YASKAWA MP3000 Series Setup Manual

Also see for MP3000 Series: Instruction manual Instructions Instructions Instructions Instructions

Contents

xx4.5 Transferring Data with the MPE720 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-654.5.1 Writing Parameters to the Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-664.5.2 Writing into a Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-674.5.3 Reading from the Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-684.5.4 Reading from a Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-684.5.5 Saving to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-694.5.6 Comparing to the Machine Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-704.5.7 Comparing Flash Memory and RAM Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-704.5.8 Comparing to a Project File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-704.6 Data Transfer without Using the MPE720 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-714.6.1 Using USB Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-714.6.2 Using the MPLoader Ver.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-744.6.3 Using the MPLoad Maker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-76Debugging Programs5 5.1 Debugging Ladder Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.1.1 Ladder Program Runtime Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35.1.2 Register List Panes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45.1.3 Watch Panes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-75.1.4 Searching and Replacing in Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-95.1.5 Searching and Replacing in Project Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-125.1.6 Cross Reference Panes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-145.1.7 Checking for Multiple Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-175.1.8 Forcing Coils ON and OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-185.1.9 Viewing a Called Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-215.1.10 Enabling and Disabling a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-215.2 Debugging a Motion or a Sequence Program . . . . . . . . . . . . . 5-225.2.1 Tab Page Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-235.2.2 Monitoring Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-245.2.3 Register List Panes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-265.2.4 Watch Panes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-265.2.5 Searching and Replacing in Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-265.2.6 Searching and Replacing in Project Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-275.2.7 Viewing a Motion Subprogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-275.2.8 Cross Reference Searches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-275.2.9 Alarm Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-285.2.10 Alarm Code Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-325.3 Monitoring Machine Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-355.3.1 Axis Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-355.3.2 Alarm Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-395.3.3 Realtime Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-435.3.4 XY Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-665.4 Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-705.4.1 Using SigmaWin+ (When Using a Servo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-705.4.2 Using DriveWizard Plus (When Using an Inverter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-70