YASKAWA Sigma-V Series User Manual

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- - - - - - - - 5-41encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvexample of connection to host controllers- - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2example of operating with internal set speeds - - - - - - - - - - - - - - 5-55examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60Ffeedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - 9-20external absolute encoder data reception sequence- - - - - - - - 9-17internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3motor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16sine wave pitch (frequency) for an external encoder- - - - - - - 9-16speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2Ggain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-16Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55Hhard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xv , 1-7holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9II/O signal connection exampleposition control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12input signal (CN1)allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59JJOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4Llimit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22Mmain circuitnames and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14manual adjustment of reference offsetspeed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59manual offset-signal adjustment of the motor current detectionsignal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2monitor display at power ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9 , 11-35monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 5-77multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76Nnoise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74