Q3-30 Single zone int. setpoint Q3-31 Single zone ext. setpoint Q3-32 Multi zone/advParameter 20-82 PID Start Speed [RPM] Parameter 6-26 Terminal 54 Filter TimeConstantParameter 20-13 Minimum Reference/Feedb.Parameter 20-83 PID Start Speed [Hz] Parameter 6-27 Terminal 54 Live Zero Parameter 20-14 Maximum Reference/Feedb.Parameter 20-93 PID Proportional Gain Parameter 6-00 Live Zero Timeout Time Parameter 6-10 Terminal 53 Low VoltageParameter 20-94 PID Integral Time Parameter 6-01 Live Zero Timeout Function Parameter 6-11 Terminal 53 High VoltageParameter 20-70 Closed Loop Type Parameter 20-81 PID Normal/ Inverse Control Parameter 6-12 Terminal 53 Low CurrentParameter 20-71 PID Performance Parameter 20-82 PID Start Speed [RPM] Parameter 6-13 Terminal 53 High CurrentParameter 20-72 PID Output Change Parameter 20-83 PID Start Speed [Hz] Parameter 6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb.ValueParameter 20-73 Minimum Feedback Level Parameter 20-93 PID Proportional Gain Parameter 6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.ValueParameter 20-74 Maximum Feedback Level Parameter 20-94 PID Integral Time Parameter 6-16 Terminal 53 Filter Time ConstantParameter 20-79 PID Autotuning Parameter 20-70 Closed Loop Type Parameter 6-17 Terminal 53 Live Zero– Parameter 20-71 PID Performance Parameter 6-20 Terminal 54 Low Voltage– Parameter 20-72 PID Output Change Parameter 6-21 Terminal 54 High Voltage– Parameter 20-73 Minimum Feedback Level Parameter 6-22 Terminal 54 Low Current– Parameter 20-74 Maximum Feedback Level Parameter 6-23 Terminal 54 High Current– Parameter 20-79 PID Autotuning Parameter 6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.Value– – Parameter 6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.Value– – Parameter 6-26 Terminal 54 Filter Time Constant– – Parameter 6-27 Terminal 54 Live Zero– – Parameter 6-00 Live Zero Timeout Time– – Parameter 6-01 Live Zero Timeout Function– – Parameter 4-56 Warning Feedback Low– – Parameter 4-57 Warning Feedback High– – Parameter 20-20 Feedback Function– – Parameter 20-21 Setpoint 1– – Parameter 20-22 Setpoint 2– – Parameter 20-81 PID Normal/ Inverse Control– – Parameter 20-82 PID Start Speed [RPM]– – Parameter 20-83 PID Start Speed [Hz]– – Parameter 20-93 PID Proportional Gain– – Parameter 20-94 PID Integral Time– – Parameter 20-70 Closed Loop Type– – Parameter 20-71 PID Performance– – Parameter 20-72 PID Output Change– – Parameter 20-73 Minimum Feedback Level– – Parameter 20-74 Maximum Feedback Level– – Parameter 20-79 PID AutotuningTable 2.4 Q3-3 Closed-loop SettingsHow to Programme Programming GuideM0010001 Danfoss A/S © 10/2019 All rights reserved. 212 2