YASKAWA CIPR-GA50C series Technical Manual

Also see for CIPR-GA50C series: Installation and operation instruction Technical manual Installation and operation instruction Installation and operation instruction

Contents

6 YASKAWA SIEPC71061753A GA500 Technical ManualDrive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1905.4 对应中国RoHS指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196本产品中含有有害物质的信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1965.5 China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Information on Hazardous Substances in This Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1975.6 Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1996. Network Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2056.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2066.2 Field Bus Network Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2076.3 MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Configure Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Communication with the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208MEMOBUS/Modbus Drive Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Examples of Messages for Commands/Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Communications Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2337. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2357.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2367.2 Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2387.3 List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2397.4 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2447.5 Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2607.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2697.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2737.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2777.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279Fault Reset Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797.10 Troubleshooting Without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Typical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280The Parameter Settings Will Not Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . 282The Motor Rotates in Only One Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . 283The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency ReferenceCommand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 284The Load Falls When a Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285