1-11 Outline1Outline1.1 Σ-V Large-Capacity Multi-Winding Drive Unit, SERVOPACKs andConverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.2 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3.1 Multi-Winding Drive Unit Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.3.2 SERVOPACK Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.3.3 Converter Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.4 Ratings and Specifications of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . . . . . 1-81.4.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.4.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.4.3 Speed/Position/Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.5 Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.5.1 Internal Block Diagram of the Multi-Winding Drive Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.5.2 Internal Block Diagram for SERVOPACK and Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-131.6 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.1 Multi-Winding Drive Unit Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.6.2 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.6.3 Converter Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.7 Combinations for Multi-Winding Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-161.8 Inspection and Maintenance of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . . 1-16
