3-13 Wiring and Connection3Wiring and Connection3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.2 Main Circuit Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.1.5 Discharging Time of the Main Circuit’s Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-133.2 Connecting the Converter to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143.2.1 Connecting the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143.2.2 Interconnecting Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143.3 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-153.3.1 Names and Functions for Multi-Winding Drive Unit I/O Signals (CN1) . . . . . . . . . . . 3-153.3.2 SERVOPACK Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . 3-173.3.3 Example of I/O Signal Connections in Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183.3.4 Example of I/O Signal Connections in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-193.3.5 Example of I/O Signal Connections in Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-203.4 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.4.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-213.4.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-253.5 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-283.5.1 Reference Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-283.5.2 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-303.5.3 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-323.6 Local Communications Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-353.7 Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-363.7.1 Encoder Signal (CN21) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-363.7.2 Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-363.8 Selecting and Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . 3-383.8.1 Selecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-383.8.2 Connecting a Regenerative Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-393.8.3 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-393.8.4 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-403.9 Selecting and Connecting a Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-413.9.1 Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-413.9.2 Selecting the Cable for the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-413.9.3 Setting the Dynamic Brake Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
