7-17 Utility Functions (Fn)7Utility Functions (Fn)7.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-87.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-127.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . 7-147.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . 7-167.10 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-187.11 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-207.12 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-227.13 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-237.14 Display of Multi-Winding Drive Unit and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . 7-257.15 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-277.16 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30