2-1 Compatible Devices22Compatible Devices2.1 Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.1 SERVOPACK for One Axis and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.2 SERVOPACK for Two Axes and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.3 Power Regeneration Converter, SERVOPACK, and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.1 Spindle Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72.2.3 Σ-V-SD Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.3 Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-202.3.1 Molded-case Circuit Breakers, Ground Fault Detectors, and Magnetic Contactors . 2-202.3.2 Surge Absorbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212.3.3 Absolute Encoder Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-212.3.4 AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-222.3.5 Magnetic Contactor for Winding Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-222.3.6 Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23