YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 11A.2 Three-Phase 200 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437A.3 Three-Phase 400 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438A.4 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439A.5 Drive Watt Loss Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441A.6 Drive Derating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446B. PARAMETER LIST ................................................................................................ 447B.1 Understanding the Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448B.2 Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449Parameter Differences for models CIMR-A4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . . . 450B.3 Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459d: References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472H: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492n: Special Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505U: Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508B.4 Control Mode Dependent Parameter Default Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517A1-02 (Motor 1 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517E3-01 (Motor 2 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519B.5 V/f Pattern Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520B.6 Defaults by Drive Model Selection (o2-04) and ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . . 521B.7 Parameters that Change with the Motor Code Selection (for PM Motors) . . . . . 528YASKAWA SMRA Series SPM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528YASKAWA SSR1 Series IPM Motor (For Derated Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529YASKAWA SST4 Series IPM Motor (For Constant Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS ......................................................... 543C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544C.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Wiring Diagram for Multiple Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548MEMOBUS/Modbus Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548C.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551C.6 Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
