YASKAWA A1000 Technical Manual
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Contents
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622 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical ManualPZD1 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD1 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD10 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD10 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD2 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD2 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD3 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD3 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD4 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD4 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD5 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD5 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD6 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD6 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD7 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD7 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD8 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD8 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607PZD9 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480, 607PZD9 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479, 607Qq-axis ACR Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514RR- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430Ramp to stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 442Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438Rated Output Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359Rated Voltage, Rated Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438rdEr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 555Reading Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Reattaching the Terminal Cover on an IP00 Enclosure Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Reattaching the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1, UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Removing the Cooling Fan (2A0110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385Removing the Cooling Fan (2A0169, 2A0211, 4A0139, 4A0165) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Removing the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Removing the Fan Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Removing the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Removing the Terminal Cover on an IP00 Enclosure Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 68Removing the Terminal Cover on an IP20/NEMA 1, UL Type 1 Enclosure Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Removing Wires from the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . 84Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Resistance Tuning Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358Response Messages from Drive to Master. . . . . . . . . . . . . . . . 552Reverse Direction Output Example Time Chart . . . . . . . . . . . 251Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Reverse Prohibited Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . .292, 497Reverse Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292, 497rF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345rH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 345Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118, 121Rotational Auto-Tuning for V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . .118RP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 345RS-422 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .547RS-422/485 Termination Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85RS-485 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .546RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549Rubber Bushing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 353Run Command at Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155Run Command Input Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550Run Command Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367, 452Run Command Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148Run Command Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155Run Command Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332Run command selection while in Programming Mode . . . . . . .154Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .513Run Command/Frequency Reference Source Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356RUN LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99RUN LED and Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97Run Speed after Soft Starter at Previous Fault . . . . . . . . . . . . .511SS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598Safe Disable Function Wiring Example (Source Mode) . . . . . .599Safe Disable Input Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598Safe Disable Input Sink / Source / External Power Supply Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Safe Disable Monitor Output Function and Digital Operator Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .600Safe Disable Signal Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 351Safety Hazard Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Safety Input and EDM Terminal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . .600Safety Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Save Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351SC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183, 327SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332, 354Search Operation Voltage Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178Self-diagnosing function of the serial communication interface circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .571SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 346Serial Communication Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . .331, 349 |
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