Table of Contentsx155223-1CDRE-CSO-A036Table of Contents1 Introduction1.1 NX100 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1- 11.2 Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1- 21.2.1 Programming Pendant Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.2.2 Key Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Character Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Symbol Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Axis Keys and Numeric Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Keys Pressed Simultaneously . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2.3 Programming Pendant Keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.4 Programming Pendant Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 The Five Display Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 General-purpose Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Main Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Status Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Human Interface Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-141.2.5 Screen Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Denotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.2.6 Character Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 Alphanumeric Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Symbol Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-171.3 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1- 181.3.1 Teach Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-181.3.2 Play Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-181.3.3 Remote Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-181.3.4 Teach Mode Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-181.4 About the Security Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1- 191.4.1 Types of Security Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-191.4.2 Switching Security Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-242 Manipulator Coordinate Systemsand Operations2.1 Control Groups and Coordinate Systems . . . . . . . . . . . 2- 12.1.1 Control Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12.1.2 Types of Coordinate Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-210 of 435
