10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual6.10 Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or afterEntering External Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338Drive Does Not Allow Selection the Desired Auto-Tuning Mode . . . . . . . . . . . . . . . .338oPE02 Error Occurs When Lowering the Motor Rated Current Setting . . . . . . . . . . .338Motor Stalls during Acceleration or Acceleration Time is Too Long . . . . . . . . . . . . . .338Drive Frequency Reference Differs from the Controller FrequencyReference Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339Deceleration Takes Longer Than Expected with Dynamic Braking Enabled . . . . . . .339Load Falls When Brake is Applied (Hoist-Type Applications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339Noise From Drive or Output Lines When the Drive is Powered On . . . . . . . . . . . . . .340Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340Insufficient Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off (Motor Rotates DuringDC Injection Braking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341Output Frequency is not as High as Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341Unstable Motor Speed when Using PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3417. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE .................................................... 3437.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3447.2 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3487.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3497.4 Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351Number of Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352Cooling Fan Replacement: 2A0021 to 2A0081 and 4A0007 to 4A0044 . . . . . . . . . .353Cooling Fan Replacement: 2A0110 and 2A0138, 4A0058 and 4A0072 . . . . . . . . . .355Cooling Fan Replacement: 4A0088 and 4A0103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357Cooling Fan Replacement: 2A0169 to 2A0415, 4A0139 to 4A0362 . . . . . . . . . . . . .359Cooling Fan Replacement: 4A0414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363Cooling Fan Replacement: 4A0515 and 4A0675 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3657.5 Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3708. PERIPHERAL DEVICES & OPTIONS .............................................................. 3738.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3748.2 Drive Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3758.3 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3768.4 Option Card Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377Installing Option Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
