YASKAWA A1000 Series Technical Manual
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Contents
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YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 529IndexSymbols-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65+V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Numerics1800 r/min Type Yaskawa SMRA Series SPM MotorSettings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46324 V Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3752-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313-Wire Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2153-Wire Sequence Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2155th Most Recent Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450AA/D Conversion Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301, 306A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72A1000 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27A1-02 (Motor 1 Control Mode) Dependent Parameters. . . . . . 454A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72A2 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72A3 Analog/PTC Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76AC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72, 73AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Accel/Decel Rate Calculation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261Accel/Decel Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299, 391Accel/Decel Time Setting Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Accel/Decel Time Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Acceleration Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304, 329Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Acceleration Time Pull-In Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442Acceleration/Deceleration Pull-In Current. . . . . . . . . . . . . . . . 282Access Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 130Action Selection below Minimum Output Frequency . . . . . . . 140Additional DC Bus Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Adjusted Slip Calculation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Adjusting the ASR Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319AFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276AFR Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296AFR Time Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296AFR Time Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296AI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375AI-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Alarm Outputs for Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . 349Alarm Register 007FH Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501Alarms and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Allowable Frequency Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390Allowable Voltage Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389, 390ALM LED Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Ambient Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Ambient Temperature and Installation Method Derating. . . . . 396Ambient Temperature Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . 271, 395, 438Analog Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Analog Frequency Reference Fluctuation Limit . . . . . . . . . . . 186Analog Frequency Reference Sample/Hold . . . . . . . . . . . . . . . 220Analog Input Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Analog Input Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Analog Input Option Card Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Analog Input Option Card Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Analog Input Option Card Operation Selection . . . . . . . . . . . . 209Analog Input Terminal Enable Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Analog Inputs / Pulse Train Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375AO-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Application Presets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Application Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Applications with Specialized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22ASR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171ASR Gain Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110ASR Gain Switching Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175ASR Integral Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175ASR Integral Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173ASR Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174ASR Primary Delay Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174ASR Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173ASR Response Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375, 385Auto Restart Fault Output Operation Selection . . . . . . . . . . . . 264Auto Restart Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437Automatic Reduction Selection for Stall Preventionduring Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259, 436Automatic Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 111, 114Auto-Tuning Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Auto-Tuning Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Auto-Tuning Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Auto-Tuning Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Auto-Tuning Fault Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . 110Auto-Tuning Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 110, 111Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . 112Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114, 444BB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Base Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197, 314Base Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Baseblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Baseblock Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Basic Auto-Tuning Preparations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302, 319Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Bi-Directional Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Bi-Directional Speed Search Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150boL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306, 319Bottom Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375, 379Braking Resistor Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316Braking Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316Braking Resistor Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 |
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