6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual3. ELECTRICAL INSTALLATION ............................................................................ 513.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .523.2 Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .543.3 Main Circuit Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Three-Phase 200 V Class (CIMR-A
2A0004 to 0081)Three-Phase 400 V Class (CIMR-A
4A0002 to 0044) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Three-Phase 200 V Class (CIMR-A
2A0110, 0138)Three-Phase 400 V Class (CIMR-A
4A0058, 0072) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Three-Phase 200 V Class (CIMR-A
2A0169 to 0415)Three-Phase 400 V Class (CIMR-A
4A0088 to 0675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .563.4 Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573.5 Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59CIMR-A
2A0004 to 0081, 4A0002 to 0044 (IP20/NEMA Type 1 Enclosure) . . . . . . .59CIMR-A
2A0110 to 0415, 4A0058 to 0675 (IP00 Enclosure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .603.6 Digital Operator and Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61Removing/Reattaching the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61Removing/Reattaching the Front Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .613.7 Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64Removing the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64Reattaching the Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .643.8 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Protecting Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Main Circuit Terminal and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .703.9 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .763.10 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77Sinking/Sourcing Mode Switch for Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77Sinking/Sourcing Mode Selection for Safe Disable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78Terminal A2 Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .803.11 Connect to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .813.12 External Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .823.13 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .834. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 854.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .864.2 Using the Digital Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Keys and Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89Menu Structure for Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
