MPC5644A Microcontroller Reference Manual, Rev. 6Freescale Semiconductor 56.3.4 Crossbar switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206.3.5 Cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216.3.6 Memory management unit (MMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236.4 Application software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1246.4.1 Compiler optimizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246.4.2 Signal processing extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256.4.3 Hardware single precision floating point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266.4.4 Variable length encoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1266.5 Peripherals and general application guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276.6 Performance optimization checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Chapter 7e200z4 Core7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317.3 Microarchitecture summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327.3.1 Instruction unit features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1347.3.2 Integer unit features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357.3.3 Load/Store unit features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357.3.4 Cache features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357.3.5 MMU features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1357.3.6 e200z4 system bus features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1367.3.7 Nexus 3 features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136Chapter 8Enhanced Direct Memory Access Controller (eDMA)8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1378.1.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378.1.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1388.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1398.3 Memory map and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1398.3.1 Module memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1398.3.2 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1468.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728.4.1 eDMA basic data flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1738.5 Initialization / Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1768.5.1 eDMA initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1768.5.2 DMA programming errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1788.5.3 DMA request assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1798.5.4 DMA arbitration mode considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828.5.5 DMA transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1838.5.6 TCD status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1868.5.7 Channel linking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
