MPC5644A Microcontroller Reference Manual, Rev. 68 Freescale Semiconductor14.1.1 Device-Specific Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27514.1.2 Unsupported Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27514.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27514.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27614.2.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27814.2.3 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27814.3 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28114.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28114.3.2 Detailed signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28214.3.3 Signal output buffer enable logic by mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28414.4 Memory map/Register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28414.4.1 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28514.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29514.5.1 External Bus Interface Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29514.5.2 External bus operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30014.6 Initialization/Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33314.6.1 Booting from external memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33314.6.2 Running with SDR (Single Data Rate) burst memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33314.6.3 Running with asynchronous memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33414.6.4 Connecting an mcu to multiple memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33614.6.5 EBI operation with reduced Pinout MCUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33714.6.6 Summary of Differences from MPC5xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338Chapter 15Interrupt Controller (INTC)15.1 Information specific to this device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34115.1.1 Device-specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34115.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34115.2.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34115.2.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34215.2.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34515.2.4 Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34515.3 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34715.4 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34715.4.1 Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34815.5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35415.5.1 Interrupt request sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35415.5.2 Priority management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36815.5.3 Details on handshaking with processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37015.6 Initialization and application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37215.6.1 Initialization flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37215.6.2 Interrupt exception handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37215.6.3 ISR, RTOS, and task hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37415.6.4 Order of execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37515.6.5 Priority ceiling protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
