Table of Contentsxiii149235-1CDRE-CSO-A0313.7 Editing Jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-513.7.1 Selecting the Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-533.7.2 Copying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-543.7.3 Cutting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-543.7.4 Pasting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-553.7.5 Reverse Pasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-563.8 Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-573.9 Other Job-editing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-583.9.1 Editing Play Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58 Modification of Speed Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58 Relative Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-58 Modification by TRT (Traverse Time) . . . . . . . . . . . . . . . . .3-603.9.2 Editing Interpolation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-623.9.3 Editing Condition Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-633.9.4 User Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-64 Setting Byte, Integer, Double Precision Integer,and Real Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-66 Setting Character Type Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-67 Registering Variable Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-68 Displaying Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-69 Setting Position Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-70 Setting Position Variables Using the Numeric Keys . . . . . .3-71 Setting Position Variables Using the Axis Keys . . . . . . . . .3-73 Deleting Data Set of Position Variables . . . . . . . . . . . . . . .3-74 Checking Positions by Position Variables . . . . . . . . . . . . . .3-75 Manipulator Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-763.9.5 Editing Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-80 Setting the Number of Local Variables . . . . . . . . . . . . . . . .3-823.9.6 Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-83 Line Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84 Step Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84 Label Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85 Instruction Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86 Tag Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-874 Playback4.1 Preparation for Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4- 14.1.1 Selecting a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Calling a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Registering the Master Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Calling the Master Job. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34.1.2 The PLAYBACK Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Display of Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 Operation Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-613 of 493
