YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 01B YASKAWA AC Drive GA700 Technical Manual 5Keypad Modes and Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1113.3 LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133.4 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Flowchart A (Connect Motor and Run It With Minimal Setting Changes) . . . . . . . . . . . . . 115Sub-Chart A1 (Induction Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . 116Sub-Chart A-2 (PM Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Subchart A-3 (EZ Open Loop Vector Control Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193.5 Items to Check before Starting Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Check before Powering Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Check after Powering Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Perform the Initial Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213.6 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Use the HOME Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Set Monitoring Favorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Show Monitoring Favorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Set Monitor to be Displayed as Bar Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Display Monitor as Bar Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Set Monitor to be Displayed as Analog Meter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Show Monitor as Analog Meter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Change Parameter Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Checking Commonly Used Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Saving a Backup of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Writing Backed-Up Parameters to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Checking Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Restoring Default Settings for Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Display Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Perform Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Select Language of Display for Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Set the Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Use Setup Wizard to Set Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Disable the Start-Up Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Start Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Set Data to Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Set Backlight to Be Automatically OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Display the Drive Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1493.7 Automatic Parameter Settings Optimized for Specific Applications . . . . . . . . . . . 1513.8 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154EZ Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Precautions to Note before Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1583.9 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Perform a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Actual-Load Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Perform an Actual-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1623.10 Fine Tuning during Test Runs (Adjustment of Control Functionality) . . . . . . . . . . 163V/f Control and Closed Loop V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Closed Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Advanced Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Advanced Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Closed Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
