YASKAWA E-S Series Product Manual

Contents

8.6 Anti-Resonance Control Adjustment . . . . . 8-248.6.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-248.6.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-248.6.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-258.6.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-278.7 Vibration Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . 8-288.7.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-288.7.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-298.7.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-298.7.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-318.8 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-328.8.1 Tuning the Servo Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-328.8.2 Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-418.8.3 Mode Switching (Changing betweenProportional and PI Control) . . . . . . . . . . . . . . . .8-41