YASKAWA E-S Series Product Manual

Contents

xxi4.5 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144.5.1 I/O Signal Connector (CN1) Signal Names and Functions . . . . . . . . . . . . . 4-144.5.2 Pin Arrangement of I/O Signal Connector (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-174.5.3 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-184.6 Connecting to the Computer Connector (CN5) . . . . . . . . . . . . 4-20Setup5 5.1 Manipulating Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.1.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.1.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.1.3 Parameter Setting Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55.1.4 Initializing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-65.2 Servomotor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-95.3 Sequence I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105.3.1 Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105.3.2 Output Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-135.3.3 Allocating Input Signals to Pins and Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . 5-185.3.4 Allocating Output Signals to Pins and Parameter Settings . . . . . . . . . . . . 5-205.3.5 Setting I/O Signal Status with Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-225.4 Settings That Must Be Adjusted to the System . . . . . . . . . . . . 5-235.4.1 Motor Direction Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-235.4.2 Electronic Gear Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-235.4.3 Torque Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-255.4.4 Movement Method and Coordinate Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-275.4.5 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-285.4.6 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-305.4.7 Adjusting the Motor Current Detection Signal Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-325.5 Settings for References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-335.5.1 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33Trial Operation6 6.1 Flow of Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26.2 Inspections and Confirmations before Trial Operation . . . . . . . 6-36.3 Trial Operation for the Servomotor without a Load . . . . . . . . . . 6-46.3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46.3.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46.4 Convenient Function to Use during Trial Operation . . . . . . . . . . 6-66.4.1 Program Jog Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66.4.2 Origin Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10