YASKAWA E-S Series Product Manual

Contents

xxiii8.6 Anti-Resonance Control Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-248.6.1 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-248.6.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-248.6.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-258.6.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-278.7 Vibration Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-288.7.1 Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-288.7.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-298.7.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-298.7.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-318.8 Manual Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-328.8.1 Tuning the Servo Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-328.8.2 Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-418.8.3 Mode Switching (Changing between Proportional and PI Control) . . . . . . . 8-41Monitoring9 9.1 Monitoring Product Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.2 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.2 Monitoring SERVOPACK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39.2.1 System Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39.2.2 Monitoring Status and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39.2.3 I/O Signal Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-59.3 Monitoring Machine Operation Status and Signal Waveforms . 9-69.3.1 Items That You Can Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-69.3.2 Using the SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6Maintenance10 10.1 Alarm and Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.1.1 Confirming Alarms and Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.1.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-310.1.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.1.4 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1510.1.5 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1610.1.6 List of Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1710.1.7 Alarm Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.1.8 Displaying the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.1.9 Alarm History Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1910.2 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servo Drive . . 10-2010.3 Inspections and Guideline for Product Replacement Period. 10-2410.3.1 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2410.3.2 Guideline for Product Replacement Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24