IndexIndex-3protective structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5PSPD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20PTLIMT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19Rradial load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated angular acceleration rate - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated power rate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5Residual Vibration Detection Width - - - - - - - - - - - - 8-28Reverse External Torque Limit - - - - - - - - - - - - - - - 5-12Reverse Jog Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11Rotation Detection Level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15Rotation Detection Output - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4Ssequence input signal power supply - - - - - - - - - - - 4-14Servo Alarm Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18servo gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37SERVO ON Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12SERVO ON Status Output - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17Servo Ready Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15Servomotor Power Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14set frquency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29setup parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 2-7smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33SPD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19Speed Coincidence Detection Output - - - - - - - - - - 5-16speed loop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3, 8-33Speed Loop Integral Time Constant - - - - - - - - - - - 8-34stable gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - -10-24status indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5Status Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7surrounding air humidity - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 2-7surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 2-7Ttarget position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19thermal class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4thrust load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5time rating - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4TLIMT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19Tn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20torque constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5torque control precision - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-5Torque Limit Status Output - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3, 8-35torque threshold - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15, 8-19tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3Vvibration frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4, 2-7vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3, 8-19WWarning Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14wiring specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14withstand voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4ZZONE N - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45ZONE number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45ZONE Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18ZONE P - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45ZONE signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45ZONE table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45