MPC5566 Reference Manual, Rev. 2Freescale Semiconductor xix6.3.1.166 Compare A Register High (SIU_CARH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1176.3.1.167 Compare A Register Low (SIU_CARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1186.3.1.168 Compare B Register High (SIU_CBRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1196.3.1.169 Compare B Register Low (SIU_CBRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1196.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1196.4.1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1196.4.1.1 Boot Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1206.4.1.2 Pad Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1206.4.2 Reset Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1216.4.2.1 RESET Pin Glitch Detect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1216.4.3 External Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1216.4.4 GPIO Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1226.4.5 Internal Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1226.4.5.1 eQADC External Trigger Input Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1236.4.5.2 SIU External Interrupt Input Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1246.4.5.3 Multiplexed Inputs for DSPI Multiple Transfer Operation . . . . . . . . . . . . . . 6-124Chapter 7Crossbar Switch (XBAR)7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.1.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.1.4.1 Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.1.4.2 Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.2 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.2.1 Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.2.1.1 Master Priority Registers (XBAR_MPRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.2.1.2 Slave General-Purpose Control Registers (XBAR_SGPCRn) . . . . . . . . . . . . . 7-67.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-87.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-87.3.2 General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-87.3.3 Master Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97.3.4 Slave Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97.3.5 Priority Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.3.6 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.3.6.1 Fixed Priority Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.3.6.2 Round-Robin Priority Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.3.6.2.1Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11Chapter 8Error Correction Status Module (ECSM)8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
