MPC5566 Reference Manual, Rev. 2Freescale Semiconductor xliii25.7.2.7 EVTO Sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2425.7.2.8 Nexus Reset Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2525.8 NPC Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2525.8.1 Accessing NPC Tool-Mapped Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2525.9 Nexus Dual eTPU Development Interface (NDEDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2525.10 e200z6 Class 3 Nexus Module (NZ6C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2625.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2625.10.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2725.10.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2825.10.4 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2825.10.5 Enabling Nexus3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2925.10.6 TCODEs Supported by NZ6C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3025.11 NZ6C3 Memory Map and Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3525.11.1 Port Configuration Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3625.11.2 Development Control Registers 1 and 2 (DC1, DC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3725.11.3 Development Status Register (DS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3925.11.4 Read/Write Access Control and Status (RWCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4025.11.5 Read/Write Access Address (RWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4125.11.6 Read/Write Access Data (RWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4125.11.7 Watchpoint Trigger Register (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4225.11.8 Data Trace Control Register (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4325.11.9 Data Trace Start Address Registers 1 and 2 (DTSAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4425.11.10 Data Trace End Address Registers 1 and 2 (DTEAn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4425.11.11 NZ6C3 Register Access via JTAG / OnCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4525.12 Ownership Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4625.12.1 Ownership Trace Messaging (OTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4625.12.2 OTM Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4725.12.3 OTM Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4725.13 Program Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4725.13.1 Branch Trace Messaging (BTM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4825.13.1.1 e200z6 Indirect Branch Message Instructions(Power Architecture Book E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4825.13.1.2 e200z6 Direct Branch Message Instructions(Power Architecture Book E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4925.13.1.3 BTM Using Branch History Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4925.13.1.4 BTM Using Traditional Program Trace Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4925.13.2 BTM Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5025.13.2.1 Indirect Branch Messages (History) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5025.13.2.2 Indirect Branch Messages (Traditional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5025.13.2.3 Direct Branch Messages (Traditional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5025.13.2.4 Resource Full Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5125.13.2.5 Debug Status Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5125.13.2.6 Program Correlation Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5225.13.2.7 BTM Overflow Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5225.13.3 Program Trace Synchronization Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-53
