MPC5566 Reference Manual, Rev. 2Freescale Semiconductor xxxi17.4.4.4.2Single-Action Input Capture Mode (SAIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2917.4.4.4.3Single-action Output Compare Mode (SAOC) . . . . . . . . . . . . . . . 17-3017.4.4.4.4Input Pulse-Width Measurement Mode (IPWM) . . . . . . . . . . . . . 17-3117.4.4.4.5Input Period Measurement Mode (IPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3317.4.4.4.6Double-action Output Compare Mode (DAOC) . . . . . . . . . . . . . . 17-3517.4.4.4.7Pulse/Edge Accumulation Mode (PEA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3717.4.4.4.8Pulse and Edge Counting Mode (PEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3917.4.4.4.9Quadrature Decode Mode (QDEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4117.4.4.4.10Windowed Programmable Time Accumulation Mode (WPTA) . 17-4317.4.4.4.11Modulus Counter Mode (MC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4417.4.4.4.12Output Pulse-Width and Frequency Modulation Mode (OPWFM) . . .17-4717.4.4.4.13Center-Aligned Output Pulse-Width Modulation with Dead-time Mode(OPWMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5117.4.4.4.14Output Pulse-Width Modulation Mode (OPWM) . . . . . . . . . . . . 17-5417.4.4.4.15Modulus Counter Buffered Mode (MCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5717.4.4.4.16Output Pulse-Width and Frequency Modulation Buffered Mode (OPW-FMB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6017.4.4.4.17Center-Aligned Output Pulse-Width Modulation Buffered Mode (OP-WMCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6517.4.4.4.18Output Pulse-Width Modulation, Buffered Mode (OPWMB) . . 17-7117.5 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7517.5.1 Considerations on Changing a UC Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7517.5.2 Generating Correlated Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7517.5.3 Time Base Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-75Chapter 18Enhanced Time Processing Unit (eTPU)18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-118.1.1 eTPU Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-118.1.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-218.1.3 eTPU Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-318.1.4 eTPU Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-418.1.4.1 Time Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-418.1.4.2 eTPU Timer Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-518.1.4.3 Host Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-518.1.4.4 Shared Data Memory (SDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-618.1.4.5 Task Scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-718.1.4.6 Microengine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-818.1.4.7 Dual eTPU Engine System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-818.1.4.8 Debug Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-818.1.5 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-818.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1018.2.1 User Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1118.2.2 User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-11
