MCF5253 Reference Manual, Rev. 1xii Freescale Semiconductor15.3.3.3 Remote Loopback Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1115.3.4 Multidrop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1215.3.5 Bus Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1315.3.5.1 Read Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1315.3.5.2 Write Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1315.3.5.3 Interrupt Acknowledge Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1315.4 UART Memory Map and Register Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1315.4.1 Mode Register 1 (UMR1n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1415.4.2 Mode Register 2 (UMR2n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1615.4.3 Status Registers (USRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1715.4.4 Clock-Select Registers (USCRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1915.4.5 Command Registers (UCRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2015.4.5.1 Miscellaneous Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2015.4.5.1.1 Reset Mode Register Pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2015.4.5.1.2 Reset Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2015.4.5.1.3 Reset Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.1.4 Reset Error Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.1.5 Reset Break-Change Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.1.6 Start Break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.1.7 Stop Break. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.2 Transmitter Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.2.1 No Action Taken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2115.4.5.2.2 Transmitter Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.2.3 Transmitter Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.2.4 Do Not Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.3 Receiver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.3.1 No Action Taken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.3.2 Receiver Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.3.3 Receiver Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.5.3.4 Do Not Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2215.4.6 Receiver Buffer Registers (UBRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2315.4.7 Transmitter Buffer Registers (UTBn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2315.4.8 Input Port Change Registers (UIPCRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2415.4.9 Auxiliary Control Registers (UACRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2415.4.10 Interrupt Status Registers (UISRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2515.4.11 Interrupt Mask Registers (UIMRn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2615.4.12 Baud Rate Generator (MSB) Register (UBG1n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2715.4.13 Baud Rate Generator (LSB) Register (UBG2n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2715.4.14 Interrupt Vector Registers (UIVRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2715.4.15 Input Port Registers (UIPn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2715.4.16 Output Port Data Registers (UOP1n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2815.4.17 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2915.4.17.1 UART Module Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2915.4.17.2 I/O Driver Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2915.4.17.3 Interrupt Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-29
