MCF5253 Reference Manual, Rev. 1Freescale Semiconductor xix23.5.2.1 Endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1823.5.2.2 Timing Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1923.5.2.2.1 TIME_OFF Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1923.5.2.2.2 TIME_ON Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1923.5.2.2.3 TIME_1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2023.5.2.2.4 TIME_2W Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2023.5.2.2.5 TIME_2R Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2023.5.2.2.6 TIME_AX Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2123.5.2.2.7 TIME_PIO_RDX Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2123.5.2.2.8 TIME_4 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2123.5.2.2.9 TIME_9 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2123.5.2.2.10 TIME_M Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2223.5.2.2.11 TIME_JN Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2223.5.2.2.12 TIME_D Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2223.5.2.2.13 TIME_K Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2323.5.2.2.14 TIME_ACK Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2323.5.2.2.15 TIME_ENV Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2323.5.2.2.16 TIME_RPX Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2323.5.2.2.17 TIME_ZAH Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2423.5.2.2.18 TIME_MLIX Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2423.5.2.2.19 TIME_DVH Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2423.5.2.2.20 TIME_DZFS Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2523.5.2.2.21 TIME_DVS Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2523.5.2.2.22 Time_CVH Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2523.5.2.2.23 TIME_SS Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2523.5.2.2.24 TIME_CYC Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2623.5.2.3 FIFO Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2623.5.2.3.1 FIFO_Data Register in 16-Bit Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2623.5.2.3.2 FIFO_Data Register in 32-Bit Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2623.5.2.3.3 FIFO_FILL Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2723.5.2.4 ATA_CONTROL Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2723.5.2.5 Interrupt Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2823.5.2.5.1 Interrupt_Pending Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2923.5.2.5.2 Interrupt_Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3023.5.2.5.3 Interrupt_Clear Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3123.5.2.6 FIFO Alarm Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3123.5.2.7 Drive Registers Connected to ATA Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3223.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3223.6.1 Resetting ATA Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3323.6.2 Programming ATA Bus Timing and iordy_en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3323.6.3 Access to ATA Bus in PIO Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3323.6.4 Using DMA Mode to Receive Data from ATA Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3423.6.5 Using DMA Mode to Transmit Data to ATA Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-35Chapter 24
